三相步进电机驱动器接线图 步进电机的简单控制方法

三相步进电机驱动器接线图

小编为网友们解答三相步进电机驱动器接线图和步进电机的简单控制方法的介绍，请看下面详细的介绍。

搞工控的朋友肯定都知道步进电机，它是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是非标设备里面必不可少的一种执行元件。废话不多说，我们今天就来盘它！

两相四线步进电机

两相四线步进电机

首先是接线

说到接线，肯定就要提步进驱动器，它和步进电机是相辅相成的，只有正确的接线才能控制步进电机。我们已两相四线制步进电机为例。这款电机有四根线，分别为A+A-B+B-。但是我们如何区分这四根线呢？我们可以将电机的任意两条线接到一起，此时用手拧电机转子有阻力，则这两条线是同一相，可接到驱动器的A+，A-。另外两条线短接仍然有阻力，再将它们接到B+，B-。如果你觉得电机的旋转方向与你想要的相反，只需要把A+，A-对调或者B+，B-对调即可。

电机线接完了我们还要接步进驱动器的线，我们可以看到图片上这个步进驱动器的接线端子，有ENA+-、DIR+-、PUL+-、A+-、B+-、VCC以及GND。我们先介绍一下这些端子的功能。

ENA：电机使能，这个一般都不接，如果你接上，电机就脱机了，此时你可以用手拧到电机，同时你发脉冲无法控制了。如果你不接，你只能通过PLC发脉冲控制，手是拧不动的。

DIR：控制电机正反转的，这个好理解，就不过多解释了。

PUL：接收PLC脉冲的，PLC就是通过这组端子控制步进电机的。

A+A-B+B-：这是接步进电机的，上面已经讲过如何接线了。

VCC,GND：这个好理解，接供电的，一般是DC24V，VCC接+24V，GND接0V。

具体怎么接线，我们以三菱FX3U-16MT/ES-A为例。这款PLC的输出为漏型。需采用共阳极接法，把VCC、PUL+和DIR+并一起接到+24V，然后把PUL-和DIR-分别接到PLC的Y0和Y1，再把驱动器的GND和PLC输出侧的COM端接到0V。记住PUL-和Y0之间，以及DIR-和Y1之间一定要各加一个2K的电阻。因为我们这里控制回路用的是DC24V，如果你用的DC5V则不用接电阻，当然现在有些驱动器有内置电阻，具体还是要参考使用手册。

接线一定要以构成回路为准则，如果是共阴极接法，那就反过来把PUL+和DIR+分别接到Y0和Y1了,COM0和VCC并一起接+24V，PUL-,DIR-和GND并一起接0V。接不接电阻同样要根据上面的原则。