ROS package发布工作流(2)

ROS package发布工作流

These packages were released:

• cv_bridge
• image_geometry
• vision_opencv

These packages were explicitly ignored:

• opencv_tests

Version of package(s) in repositoryvision_opencv:

• upstream repository:https://github.com/ros-perception/vision_opencv.git
• release repository:https://github.com/ros2-gbp/vision_opencv-release.git
• rosdistro version:3.0.6-1
• old version:3.0.6-1
• new version:3.0.7-1

Versions of tools used:

• bloom version:0.11.2
• catkin_pkg version:0.5.2
• rosdep version:0.22.1
• rosdistro version:0.9.0
• vcstools version:0.1.42

编译农场

rosdistro_cache job

每五分钟同步一次ros/rosdistro的变更

gzip压缩后的yaml文件包含：

• distribution_file：ros/rosdistro中的distribution_file拷贝
• release_repo_package_xmls：当前发布的包版本中的 package.xml 内容
• source_repo_package_xmls：空，获取源package.xml比较棘手
• name：分发包名
• type, version：REP-141 格式的信息

job内容：

1. 生成一个新的 rosdistro 缓存文件并将其上传到存储库主机
2. 每五分钟运行一次
3. 通过HTTPS轮询distribution.yaml 更改
4. 由于 CDN 缓存，更改有时会滞后
5. 触发器为更新的包重新配置作业

reconfigure job

rosdistro_cache job拉取变更后将会触发包变更的版本分发配置

• 每次job对应ros_buildfarm_config中的一个构建文件
• 使用发布构建配置和ros_buildfarm模板为每个包生成一个sourcepkg和binarypkg job
• 当由rosdistro缓存触发以更新更改的包时运行
• 每24小时运行一次以保持job配置最新

release trigger job

• 每次job对应ros_buildfarm_config中的一个构建文件
• 将构建存储库中的包与基于rosdistro缓存的预期包进行比较，并触发sourcepkg和binarypkg job来实施变更

job参数

missing only – 为存储库中不存在的包触发job

source only – 仅触发源码包的job； 当需要在重建二进制文件之前更新源码包时很有用

packaging job

每15分钟执行一次发生变更的包的打包

source package job

• 根据ros2-gbp仓库中的平台元数据拉取包的源码，并创建不同平台的源码包（Ubuntu/Fedora），同时上传至构建仓库
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