ROS package发布工作流(3)

ROS package发布工作流

binary package job

• 从构建存储库中获取源代码
• 安装构建依赖项
• 将创建的二进制包上传到构建存储库
• 不使用colcon、rosdep、bloom 等ROS 工具。 此时所有包信息都已呈现为特定于发行版的格式
• 成功的构建将使新构建的二进制包导入构建存储库并使其下游的所有包无效

包失效

• 删除所有递归依赖于新重建包的包
• 防止生产环境中的ABI被破坏
• API更改时对下游包的即时反馈

同步任务

sync to testing job

• 从测试存储库中删除所有与job rosdistro、平台版本和体系结构相匹配的 ROS 包，以及相关的源码包
• 从符合相同条件的构建库中导入所有ROS包
• 当不再有出包的job时，包将被删除
• 所有出二进制包和源代码包job都会block测试job，因此这些job只在完全重新构建时执行
• 设置了自动阈值以防止缺陷版本清除测试存储库

sync to main job

• 从main存储库中删除所有与job rosdistro、平台版本和体系结构相匹配的 ROS 包，以及相关的源码包
• 只会由ros核心团队手动执行

发布流程全景图

上面IT袋网为您介绍的 及其 package发布工作流的全部内容，您了解了吗？