步进电动机工作原理及特点 详解变频调速的基本原理(2)

步进电动机工作原理及特点

图中的驱动（Driver）模块用来提升驱动能力，因为一般处理器的IO引脚的电流不足以直接驱动电机旋转，后续会再详细讨论。

我们把按上述顺序驱动电机旋转的励磁方式称为全步模式（full-stepping），在英文数据手册中可能会标记为“1-1phase”。此种激励方式中每次电流只对一个绕组进行激励，它的好处就是消耗的电流比较低。

当然，想让步进电机旋转的励磁方式还有很多，例如我们也可以每次同时对两个绕组进行激励，激励顺序依次为A与B、B与A’、A’与B’、B’与A、A与B……具体情况如下图所示。

这种励磁方式也是全步驱动，英文数据手册中可能会标记为“2-2phase”。由于两个绕组同时通电，所以相对之前的励磁方式可以获得更好的扭矩和速度，只是要多消耗一些电流。使用时序图可表示如下