步进电动机工作原理及特点 详解变频调速的基本原理(4)

步进电动机工作原理及特点

可以看到，两个绕组被两个相隔90o的正弦波激励（总体波形与“2-2-phase”相同，只不过激励电流不是矩形波），只要控制流过绕组的方向和幅度，就可以增加电机在一次完整旋转时所需要的步数，这种方式具有良好的扭矩和平衡的操作，大家现在了解一下即可，后续再详细讨论。

当然，我们目前讨论的电机可以说最简单的，再来看一个双相六极电机，如下图所示。

与双相双极电机唯一不同的是，转子包含了3个永磁铁，拥有6个磁极，我们同样看一下它的驱动方式，如下图所示（以转子上的红色N极为参考基准）：