步进电机驱动器原理及作用 关于步进电机最简单的驱动方法(2)

步进电机驱动器原理及作用

什么叫细分?

为了提高步进电动机控制的精度，现在的步进驱动器都有细分的功能，所谓细分，就是通过驱动器中电路的方法把步距角减小。

比如把步进驱动器设置成5细分，假设原来步距角1.8°那么设成5细分后，步距角就是0.36°。也就是说原来一步可以走完的， 设置成细分后需要走5步。

设置细分时要注意的事项:

1、一般的情况下，细分数不能设置的过大，

因为在控制脉冲频率不变的情况下，细分越大，电机的转速越慢，而且电机的输出力矩减小。

2、驱动步进电机的脉冲频率不能太高，一般不超过2KHz,否则电机输出的力矩迅速减小。

步进电机驱动器的细分表：

一般步进电动机的细分表在驱动器上可以直接看到。

DIP开关的功能：

静态电流半流：当电动机处于停止状态，其中有一相绕组仍然是通电的。当我们把DIP5设置成ON的时候，这一相绕组在电动机停电的时候它通过的电流为额定绕组的一半，我们把这种情况叫做静态电流半流

静态电流全流：在电动机停电的时候它通过的电流为额定绕组的100%，我们把这种情况叫做静态电流全流

静态电流的好处是能够锁住转子，不让转子运动，这个功能可以让我们定主电动机的位置。

细分设置：