积木搭建的好处 创意积木搭建教程(4)

积木搭建的好处

使用4个1×2轴栓连接器固定马达

2、使用2个L形孔臂制作一个涡轮蜗杆机构的支架，L形孔臂如下图直接安装在孔臂圈前端即可。两个L形孔臂中间，使用一个双头销栓连接器进行连接，同时双头销栓连接器的孔可以作为涡轮蜗杆机构另一端的支撑。

图中红色圆圈标记的就是双头销栓连接器的孔。如果对连接器的种类不熟悉，可以看这篇文章：青少年机器人等级考试积木材料：连接器（4）

L形孔臂制作的涡轮蜗杆机构支架

3、在L形孔臂上安装十字轴和24齿直齿轮，最后装入涡轮蜗杆机构，蜗杆一头插入马达轴心，一头插入两个L形孔臂中间的双头销栓连接器销孔，如下图。

需要注意的是，蜗杆两端一定要安装轴套或半轴套（下图黄色），用来固定蜗轮的位置，把蜗轮固定在正齿轮上方，并和正齿轮啮合，并且要靠轴套的固定，使其在旋转时也不会因为受力而导致位置移动。

搭建好的蜗轮蜗杆机构动力输出模块

4. 蜗杆的转速非常快，而下方的直齿轮则是缓缓地低速旋转，这就是蜗轮蜗杆机构动力传输最为明显的特点。蜗轮蜗杆的“蜗”字也许就是从这来的。

四、向马达正后方传送动力（U形马达连接器）

这是最常用的一种动力输出搭配，利用马达专用的U形连接器的特殊结构，配合12齿、20齿单面锥齿轮，实现向正后方向垂直轴方式传送动力。这种搭配用途很多，比如在青少年机器人技术等级考试（二级）中，电动乌龟、尺蠖都是采用了这中动力组合方式。

U形马达连接器底部有两个十字轴孔，可以用两个轴销（十字销）非常牢固和马达固定在一起，这个连接器就是专门用在马达上的，见下图。