积木搭建的好处 创意积木搭建教程(6)

积木搭建的好处

电动小乌龟的动力模块

（2）电动尺蠖积木模型，上方使用了两个1×2轴栓连接器将马达固定在孔臂上，下方U形连接器的两个侧翼将马达固定在孔臂上，这样尺蠖跑起来，不对，是蠕动起来，就非常稳当了。

电动尺蠖的动力模块

五、皮带、链条以平行轴方式传动

在青少年机器人技术等级考试（二级）中，皮带和链条平行轴传动的实操案例是非常多的，比如石油开采机、电动稻草人等。其特征是马达的轴心与（链条）齿轮的轴心，或（皮带）滑轮的轴心是平行的。这样的搭建方案因为省去了垂直轴转换，传动效率比较高。

下面用两个搭建实例介绍一下。

（1）下图是石油开采机模型，如何把马达安装在孔梁上，在前面几节都有介绍，这里不再讲。

我们把马达固定在底座下方，保持马达轴心与链条齿轮的轴心平行，这样直接在马达轴心上插入16齿的小齿轮，就可以通过链条带动与其在同一个平面的40齿大直齿轮转动。如下图，是不是安装特别简单、同时传动效率高。

链条传动的石油开采机

（2）下图是电动稻草人模型，马达固定在孔臂圈上，马达轴心上安装了一个半轴套代替小滑轮（下图孩子装了一个轮在外面挡住里面的小滑轮了，所以看不到），使用皮带（这里用皮筋代替）把动力从小滑轮平行传递到的上方的大滑轮，大滑轮通过十字轴，带动与其同轴的齿轮转动。我们可以看出，马达轴心与大小滑轮的轴心，也是保持平行的。